| Titre : | Syntheses d'une commande backstepping basèe sur les reseaux de neurones a un bras de robot flexible |
| Auteurs : | Dr.Mostefai Lotfi, Directeur de thèse ; Saria fatima, Auteur ; Bouafia rebiha ikram, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Algerie: univ saida - Dr.moulay tahar, 2017 |
| Format : | 76 p / figure,tableau / 27 cm |
| Langues: | Français |
| Mots-clés: | Électrotechnique |
| Note de contenu : |
-introduction -generalitès sur les robots -elements de base sur modèlisation d'un robot flexible et les reseaux RBF -synthese de la commande par backstepping basee sur rbf appliquèe a un robot flexible -resultats simulation -conclution |
Exemplaires (2)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| TECT05742 | T.ET.MS00438 | Périodique | Ouvrages | 16 | Libre accès Disponible |
| TECT05743 | T.ET.MS00439 | Périodique | Ouvrages | 16 | Libre accès Disponible |
