| Titre : | Modelisation et commande intelligente de trajectoire d'un robot mobile autnome |
| Auteurs : | Dr.Mostefai Lotfi, Directeur de thèse ; Merrouk tayeb hadj tayeb, Auteur ; Zoubir redha, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Algerie: univ saida - Dr.moulay tahar, 2017 |
| Format : | 73 p / figure,tableau / 27 cm |
| Langues: | Français |
| Mots-clés: | Génie civil |
| Note de contenu : |
-introduction -generalitès sur les robots mobiles et les outils de developements -modèlisation et commande de trajectoire d'un robot mobile type voiture -algorithme de planification de trajectoire des robots mobiles -simulation et exemples ,algorithmes dijikstra A*,D* -conclusion |
Exemplaires (2)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| TECT05740 | T.ET.MS00436 | Périodique | Ouvrages | 16 | Libre accès Disponible |
| TECT05741 | T.ET.MS00437 | Périodique | Ouvrages | 16 | Libre accès Disponible |
