| Titre : | Amélioration Des Dynamiques D’un Robot Mobile Unicycle Par Une Approche De Rejet De Perturbation |
| Auteurs : | Chabani Mohamed Abdelaziz, Auteur ; Dr.Mostefai Lotfi, Directeur de thèse ; Sehab Moussa, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Algerie: univ saida - Dr.moulay tahar, 2013 |
| Format : | 55 p / figure et tableau / 29.5 |
| Accompagnement : | CD Rom |
| Note générale : | Bibliographie |
| Langues: | Français |
| Mots-clés: | Électrotechnique |
| Note de contenu : |
Introduction générale CHAPITRE I: Généralité sur le robot mobile CHAPITRE II : Approche de Modélisation de défaut et de commande dynamiques appliquée à un robot mobile CHAPITRE III: Simulation des dynamiques et évaluation de l’approche de la commande par modèle de poursuite. Conclusion générale |
Exemplaires (2)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| TECT02356 | T.ET.MS00112 | Périodique | Ouvrages | 16 | Libre accès Disponible |
| TECT02357 | T.ET.MS00113 | Périodique | Ouvrages | 16 | Libre accès Disponible |
