| Titre : | Commande adaptative avec compensateur basè sur les rèseaux de neurones appliquèes à bras robotique |
| Auteurs : | Chaib Nasrine Chaib Nasrine, Auteur ; Dr.Mostefai Lotfi Dr.Mostefai Lotfi, Directeur de thèse ; Sahl Latifa Sahl Latifa, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Algerie: univ saida - Dr.moulay tahar, 2016 |
| Format : | 44p / Figure ,Tablaux / 29cm |
| Accompagnement : | CD |
| Note générale : | Bibliographie |
| Langues: | Français |
| Mots-clés: | Électrotechnique |
| Note de contenu : |
Introduction gènèrale 01-Gènèralitè sur la modèlisation et la commande des manipulateurs 02-Les rèseaux de neurone RBF:fonction à base radiale 03-Commande adaptative basée sur réseau de neurone RBF:Synthèse, Simulation, Analyse |
Exemplaires (2)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| TECT04499 | T.ET MS00344 | Périodique | Ouvrages | 16 | Libre accès Disponible |
| TECT04500 | T.ET MS00345 | Périodique | Ouvrages | 16 | Libre accès Disponible |
