Titre : | Automatique pour la robotique : cours et exercices |
Auteurs : | Luc Jaulin, Auteur |
Type de document : | texte imprimé |
Editeur : | ISTE éditions LTD, impr. 2014 |
ISBN/ISSN/EAN : | 978-1-78405-064-1 |
Format : | 1 vol. (190 p.) / ill. en coul. / 24 cm |
Note générale : | Bibliographie |
Langues: | Français |
Langues originales: | Français |
Index. décimale : | 629.892 |
Mots-clés: | Simulation ; Commande linèaire |
Résumé : | cet ouvrage développeles aspects fondamentaux du domaine toyt en proposant de nombreux exercices concrets et leure corrigés l'approche théorique qu'il présente utilise essentiellement l'éspace d'etat et permet de traiter simplement des systemes generaux et complexes faisant intervenire plusieurs actionneurs et plusieurs capteure de nature différente |
Note de contenu : |
1-Introduction
2-Modèlisation 3-Simulation 4-Systèmes linèaires 5-Commande linèaire 6-Commande linèarisante |
Exemplaires (4)
Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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TEC008887 | AUT00291 | Livre | Fonds propre-bibliotheque centrale | électronique | Libre accès Disponible |
TEC008888 | AUT00292 | Livre | Fonds propre-bibliotheque centrale | électronique | Libre accès Disponible |
TEC009469 | EAT00229 | Livre | Fonds propre-bibliotheque centrale | électronique | Libre accès Disponible |
TEC009470 | EAT00230 | Livre | Fonds propre-bibliotheque centrale | électronique | Libre accès Disponible |