| Titre : | Perception de l'environnement en robotique |
| Auteurs : | Florent Chavand, Auteur ; Etienne Colle, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris : Hermès science publications, 1998 |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-86601-684-5 |
| Format : | 192 p. / 24cm |
| Note générale : |
Bibliogr. |
| Langues: | Français |
| Index. décimale : | 629.5 |
| Mots-clés: | robotique ; commande automatique ; mesure, instruments de |
| Résumé : |
Concerne le relevé 3D de points de l'environnement et la localisation d'un mobile. Il est centré sur les procédés de mesure sans contact utiles en robotique : proximètres, télémètres à infra-rouge (IR), à ultra-sons (US). L'objet de cet ouvrage est de mettre en évidence les problèmes génériques posés par la mesure. |
Exemplaires (3)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| TEC000037 | ROB00037 | Livre | Fonds propre-bibliotheque centrale | électronique | Libre accès Disponible |
| TEC000038 | ROB00038 | Livre | Fonds propre-bibliotheque centrale | électronique | Libre accès Disponible |
| TEC000039 | ROB00039 | Livre | Fonds propre-bibliotheque centrale | électronique | Libre accès Disponible |
